En janvier 2004, Rosa a commencé son entraînement dans les arts martiaux mixtes. Il a ensuite fait ses débuts amateurs plus tard la même année, en 2004, et a fait ses débuts professionnels en novembre 2005.
Le 13 mai 2011, il a été annoncé que Rosa avait signé avec l'UFC. Il a fait ses débuts contre Joey Beltran lors de l'UFC 131. Après deux premiers rounds disputés, il a été finalisé par Beltran par TKO au troisième round.
